全网最全！人形机器人：2025年产业全解析（附细分龙头）

更新时间：2025-05-06 23:40:19  作者: 振动时效设备

  人形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互等综合能力要求高于其他机器人。按形态分为轮式、足式、通用人形机器人。运动控制能力需求从弱到强为工业制造、商用服务、极端作业、家用服务，先在工业场景应用，最终实现家庭服务。工业制造场景工作单一重复，易落地且利于获取高质量训练数据。商用服务场景涵盖餐饮快消、旅游展馆、教育科研、医疗服务等。极端作业场景如能源化工、灾害救援等，因环境差异大，在运动控制和高精度操作能力上有待突破。家用服务场景是非标准化复杂场景，人机交互精细、随机性高、运动控制要求高，目前尚未实现家庭应用。

  从2010年10月日本本田ASIMO实现平稳旋转，到2012年法国Aldebaran的Romeo提出中心控制架构，再到2014年日本软银Pepper具备语音识别交流能力等，技术慢慢的提升。2017年丰田T - HR3可模仿用户动作，2018年美国波士顿动力Atlas配备视觉识别。2020年后，运动控制与AI结合更紧密，如美国Agility的Digit可避障送快递，2024年中国优必选的Walker S1实现人机协同作业 。

  特斯拉的Optimus机器人自2021年8月亮相后成为科技圈焦点及行业标杆。凭借软硬件垂直一体化，FSD为具身智能奠基，经多次迭代，最新为Optimus Gen2。

  技术层面，其拥有多项优势。一是Grok 3大模型，引入“思维链”推理，性能超越众多顶尖模型。二是AI大脑，借助纯视觉FSD方案、Dojo芯片及超算中心，将无人驾驶模型应用于机器人，实现精细化操作。三是强大的软硬件垂直整合能力，依托汽车制造经验与供应链基础，在车间场景训练并优化模型，且核心零部件全链条整合，保障质量与成本控制。

  量产与成本上，马斯克预计2025年生产1万台，2026年中起月产1万台，年产量达100万台时成本降至2万美元，有助于机器人进入普普通通的家庭。2月6日特斯拉在美工厂招聘工程岗位，显示其正加速推进量产。

  Apptronik成立于2016年，总部在美国德州，源于德州大学实验室，与美国政府关系密切，曾和NASA合作。2023年9月推出人形机器人Apollo，其前身为Valkyrie，核心优势是多功能与适应能力强，可用于仓库等场景，还具拓展潜力。

  人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成及应用。以下是各环节的拆解、对应的国内龙头上市企业，以及上游核心零部件来分析。

  谐波减速器领域，国内的绿的谐波、来福谐波、大族传动、德福机器人市场占有率处于领先；RV 减速器领域，环动科技是绝对的龙头，13.7%的市占率位列全球第二，国内还有飞马传动、秦川机床、中大力德也有一定份额。行星减速器，科峰智能是唯一能够进入全球市场占有率前五的中国内地厂商，科峰智能、纽氏达特及台湾厂商精锐科技、利茗亦占据一定市场份额。

  陈奕迅日本演唱会，背景出现飞机空投画面，知情人：其他场次也有，表达的是世界和平

  5月3日，陈奕迅世界巡回演唱会东京站上部分环节引发争议，在演唱《人神斗》歌曲时，现场屏幕中飞机投放炸弹的画面。据长江云新闻援引知情人士解释称，这首歌是讲人与自然的关系，主旨是世界和平，此处的是为了铺垫后面一首歌，其他场次也都有该画面，不必过度解读。

  媒体报道，当地时间3日，苏丹外交部发表声明称，在过去两天内，苏丹快速支援部队在该国西部西科尔多凡州努胡德市杀害了约300名平民。

  大皖新闻讯5月4日晚，中国福彩网更新彩票开奖公告。双色球、快乐8、福彩3D等玩法最新中奖号码出炉。其中，双色球第2025049期中奖号码为33 6 19 29 3 27 11，在全国开出10注一等奖，每注奖额为6194553元。

  5月4日，#贵州2游船遇大暴雨侧翻约70人落水，已打捞搜救50余人，相关救援部门正在现场开展救援

  贵州黔西市游船倾覆事故致9人死亡1人失联，两艘船均核载40人，未超载（来源：央视新闻）#热点新闻事件 #热点追踪 #贵州 #事故 #安全

  珠海市人民政府任免工作人员:任命彭红书为市政府驻广州办事处主任;任命冯风梅为市投资服务署署长，其市招商署署长职务自然免除;

  许多人都在找各种方法来控制和改善自己的血压水平。在这样的一个过程中，一些看似普通的食材，如黄瓜，因其独特的营养价值和健康益处，逐渐受到大家的关注。

  其中包括:三亚市教育局原党委书记、局长、一级调研员吴萍违规收受礼品、利用职权操办婚庆等问题。2018年，吴萍要求下属前往安徽帮其女儿操办婚礼，邀请多名管理服务对象参加其女儿婚礼，并收受可能会影响公正执行公务的礼金;

  男子离婚后与儿子30年互不来往，去世后儿子要求分遗产！法院：再婚妻子继承80%

  儿子成年后拒绝赡养父亲，父子俩三十余年未曾来往，形同陌路。可当父亲骤然离世，多年未见的儿子却忽然出现，要求分割遗产，这出“家庭伦理剧”，法院如何判?